Robotams lazeriniams suvirinimo aparatams dar per anksti visiškai pakeisti rankinį suvirinimą, tačiau galima pasiekti tikslą suvirinti robotus, pakeičiančius 90% suvirintojų paketinio suvirinimo operacijos metu. Suvirinimo robotas yra palankus vis daugiau mažų ir vidutinių įmonių dėl savo didelio efektyvumo, aukštos kokybės ir lengvo valdymo. Kai kuriems produktams, kuriems reikia didelio tikslumo, vien tik suvirinimo robotas negali jo išspręsti. Šiuo metu vartotojai turi laiku pridėti lazerinę suvirinimo sekimo sistemą.
Lazerinis suvirinimo siūlių stebėjimas
1, Faktinė vartotojų gamybos padėtis: yra daug rūšių suvirinimo produktų, mažos partijos ir aukšti reikalavimai suvirinimo tikslumui ir suvirinimo technikams.
2, Ruošinio šėrimo gerinimo kaina yra didelė: atnaujinkite originalaus proceso apdorojimo įrangą ir sukurkite bei įsigykite didelio tikslumo įrankius.
3, Suvirinimo robotai dažnai susiduria su įvairiomis techninėmis situacijomis, tokiomis kaip ruošinio tvirtinimo nuokrypis ir lakštinio metalo šiluminė deformacija suvirinimo gamybos procese.
4, Suvirinimo robotai dažnai reikia rankiniu būdu remonto suvirinimo po suvirinimo. Mažoms ir vidutinėms įmonėms tai ne tik padidina darbo sąnaudas, bet ir pagerina produktų remonto lygį.
Siekiant pagerinti suvirinimo robotų apdirbimo efektyvumą ir sumažinti mokymo laiką bei sunkumus, labai svarbu laiku padidinti lazerinio suvirinimo sekimo sistemą.
Suvirinimo roboto lazerinė siūlių sekimo sistema patikrina, ar tarpas yra tinkamas per siūlės padėties nustatymo funkciją prieš suvirinimą, ir tiksliai pasiekia suvirinamą jungtį. Realaus laiko siūlių stebėjimas ir produktų deformacijos stebėjimas suvirinimo metu. Įrengiant jutiklį prieš suvirinimo padėties duomenų rinkimą, surenkant per maitinimo šaltinio ar suvirinimo parametrus, o tada perduodant jį suvirinimo robotui ir įvairiems adaptyviems neaiškiems valdymo algoritmams, skirtiems teisingai suvirinimo roboto trajektorijai ar specialiai mašinai, kad būtų realizuotas adaptyvusis valdymas ir realizuotas realaus laiko suvirinimo sekimo tikslas.
Kaip įdiegti automatinį siūlių stebėjimą ir padėties nustatymo?
Bendras būdas realizuoti siūlių stebėjimą ir suvirinimo robotų padėties nustatymą yra periferinis pagalbinis aptikimas, kuris daugiausia realizuoja lazerinį stebėjimą ir fotografinį vaizdo stebėjimą. Siūlės sekimo ir padėties nustatymo valdymo sistema gali rinkti atitinkamus siūlės duomenis per optinę matavimo įrangą, o suvirinimo robotas gali reguliuoti adaptyviosios rankos judėjimo trajektoriją duomenų palyginimu, kad būtų galima realizuoti siūlės stebėjimą realiuoju laiku.